Anatomie mécanique d’une ligne de corde
Ce schéma rassemble le vocabulaire d’un modèle mécanique sans montrer de figure, d’attache corporelle, de nœud ou de procédure. Il distingue ce qui peut être déclaré, calculé, mesuré et ce qui reste inconnu.
Schéma abstrait d’une ligne mécanique
Schéma conceptuel sans échelle, résistance ni géométrie réelle. Il sert uniquement à nommer les éléments du modèle.
Lire les éléments et leur statut
Un même symbole ne dit pas comment sa valeur a été obtenue. La table sépare donc le rôle mécanique, la notation, l’unité SI et le statut possible de la donnée. « Calculé » ne signifie jamais « mesuré ».
| Élément | Rôle dans le modèle | Symbole | Unité | Statut possible |
|---|---|---|---|---|
| Ancrage théorique | condition aux limites | — | — | saisi ou inconnu |
| Connecteur abstrait | interface entre deux éléments | — | — | saisi ou inconnu |
| Ligne principale | chemin déclaré de transmission | — | — | saisi |
| Ligne secondaire | chemin susceptible de reprendre une part | — | — | saisi |
| Tension du segment | force orientée le long de la ligne | T₁, T₂ | N | calculé ou mesuré |
| Poids de la cible | force gravitationnelle | P | N | calculé depuis une masse saisie |
| Angle local | orientation relative des segments | θ | rad dans le moteur | mesuré ou saisi |
| Zone de friction | interface pouvant modifier le rapport des tensions | μ, θ | sans unité, rad | mesure réelle nécessaire |
| Centre de masse abstrait | position moyenne pondérée du modèle | x_cm | m | calculé |
| Déplacement possible | direction illustrative, non prédictive | Δx | m | incertain |
Ce qui devrait être mesuré
- la géométrie et les angles réels, avec leur incertitude ;
- les tensions réelles de chaque segment avec un capteur adapté et étalonné ;
- la courbe force-allongement du produit exact dans les conditions de l’essai ;
- les propriétés de l’interface de redirection dans le sens de glissement étudié ;
- le mouvement réel avec une fréquence d’échantillonnage suffisante.
Ce qui reste incertain ou non transposable
Le dessin ne connaît pas la qualité d’un ancrage, l’état interne d’une corde, la présence d’actions non déclarées, la rigidité des interfaces ni les moments hors du plan. Il ne reproduit pas la variabilité anatomique ou physiologique et ne permet aucune conclusion sur une personne.